Gasilci na območju sedanje občine Lukovica smo bili do leta 1997 vključeni v Gasilsko zvezo Domžale. Z ustanovitvijo novih občin, s spremembo zakonov in drugih predpisov na področju gasilstva je bila zagotovljena legitimna pravica za samostojno delovanje gasilskih organizacij v novoustanovljenih občinah. Zato je bila tudi v naši novi občini sprejeta odločitev, da se ustanovi samostojna gasilska zveza, kar so podprla tudi društva na svojih občnih zborih. Gasilska zveza Lukovica je bila tako ustanovljena 5. aprila leta 1997